การใช้งาน STEP 7 ร่วมกับ SPS VISU

การใช้งาน STEP 7 ร่วมกับ SPS VISU.

เขียนและเรียบเรียงโดย อ.จักรินทร์  เกตุโต

                เราจะต้องใช้โปรแกรมเพื่อจำลองการทำงานของมอเตอร์ก่อนเพื่อตรวจสอบการทำงานของโปรแกรมก่อนนำไปใช้จริง เราจึงต้องใช้โปรแกรม SPS VISU  ซึ่งเป็นโปรแกรมจำลองการทำงานของอุปกรณ์ในวงจร PLC  โดยโปรแกรมนี้ สามารถออกแบบ สายพาน (Bell), มอเตอร์ (Motor), ลิฟท์ (Elevator ) ฯลฯ

เลือก คลิก ที่ Icon SPS-VISU

เปิดโปรแกรม SPS-VISU ขึ้นมาเพื่อทำงานออกแบบวงจรมอเตอร์ไฟฟ้า (หรืออื่นๆ) จากเมนู Object ข้างล่างนี้ แล้วทำการ Download DATA Files จาก โปรแกรม S7-300 เข้าสูโปรแกรม SPS-VISU แล้ว RUN

การ Download โปรแกรม PLC S7-300

โดยการเปิดเมนู Software-SPS

                à Software-SPS steuern

                à คลิก

                จากข้างต้นจะเปิดหน้าต่างนี้ ออกมา     à     กดปุ่ม S7P laden เพื่อเปิดโปรแกรม S7-300

                เลือก File Program จาก Program  S7-300

                คลิก Open เพื่อเปิดใช้โปรแกรม

                กลับไปกดปุ่ม START อีกครั้ง

                กดปุ่ม OK

                กดปุ่ม RUN

                เท่านี้ โปรแกรม SPS-Visu กับ S7-300 ก็จะสามารถทำงานด้วยกันแสดงการทำงานแบบจำลองได้ทันที

                จากภาพ โปรแกรม SPS-Visu ด้านบน แสดงภาพเมื่อกดปุม RUN บนแผงปุ่ม Object แล้ว โปรแกรม S7-300 ก็จะควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ต่างๆของ โปรแกรม SPS-Visu

ขั้นตอนการทำงานของโปรแกรม PLC S7-300 กับ SPS-Visu

                เมื่อกดปุ่ม Start (I0.0) ปุ่มนี้จะตั้งค่าให้ตรงกับ Contact I0.0 ของ PLC สั่งงานให้ I0.0 ใน PLC S7-300 ทำงาน ทำให้ Coil Q0.0 ทำงาน และสั่งงานกลับมาที่โปรแกรม SPS-Visu เพื่อแสดงผลในรูปแบบของรูปมอเตอร์หมุน ตามเข็มนาฬิกา

 การออกแบบวงจรควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าด้วย โปรแกรม PLC S7-300

                ผู้อ่านจะต้องสามารถออกแบบระบบควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยวงจรไฟฟ้าได้และสามารถต่อวงจรทำงานได้อย่างถูกต้อง โดยเลื่อกใชวัสดุอุปกรณที่ถูกต้อง ทั้งกระแสและแรงดันไฟฟ้าที่รองรับระบบได้

                การออกแบบระบบควบคุมด้วย โปรแกรม PLC นั้นยังจำเป็นที่จะต้องใช้งาน Magnatic Contactor ร่วมด้วย แต่ไม่จำเป็นที่จะต้องใช้ Timer และ Counter ซึ่งใน PLC สามารถเลือกใช้งานได้จำนวนมาก

                วงจรที่ออกแบบด้วย PLC เป็นวงจรไฟฟ้าแรงต่ำ 24Vdc ควบคุมผ่าน Contactor หรือ Relay ขึ้นอยู่กับกระแสและแรงดันของอุปกรณ์ทางด้าน Output ที่ใช้งาน

                จากคำอธิบายข้างต้น ทดลองออกแบบวงจรควบคุมมอเตอร์แบบ Direct Start หรือ สตาร์ทตรง ด้วย PLC โดยให้วงจรกำลังควบคุมมอเตอร์ 3 เฟสขนาด 1.5 HP  ตามรูป

                การออกแบบนั้นให้คงวงจรกำลังไว้อย่างเดิม ให้เปลี่ยนแบบวงจรควบคุมเท่านั้น โดยการคิดแบบง่ายๆ โดยเบื้องต้น ให้เรามองวงจรควบคุม ในแบบที่พลิกนอนลง ดังรูป

                แล้วเขียนให้อยู่ในรูปแบบของภาษา  LADDER ดังรูปนี้

                                แต่ใน Program PLC S7-300 ไม่สามารถใช้คำแทน Input และ Output เป็นอย่างอื่นได้ นอกจาก I แทน Input และ Q แทน Output จึงเขียนใหม่ ได้ ดังรูปนี้ และเปรียบเทียบกับรูปวงจรเดิม

                เพียงเท่านี้ เราก็สามารถเขียนวงจรการควบคุมมอเตอร์แบบสตาร์ทตรงได้แล้ว ขั้นตอนต่อไป ให้ออกแบบรูปวงจรการติดตั้งวงจรควบคุม ร่วมกับ PLC  โดย นำอุปกรณ์ Pushbutton Switch , Circuit breaker  มาต่อวงจรด้าน Input และ Magnatic Contactor ต่อวงจรเข้าด้าน Output  ดังรูป

                จากรูปด้านบน  เราสามารถต่อวงจรตามรูปได้และสามารถสั่งงานให้มอเตอร์หมุนทำงานได้ตามเงื่อนไข แต่มีข้อสังเกต ดังนี้

1.     Contact ของ Fuse (F2, F3) และ PushbuttonSwitc (S1) เป็นแบบ ปกติปิด (Normally Close) ในวงจรไฟฟ้า แต่ในวงจร PLC เป็นปกติเปิด (Normally Open)

                     ให้เราพิจารณา ดังนี้  ในวงจรไฟฟ้า ไม่ว่า  Contact  ของอุปกรณ์ต่างๆ จะเป็นแบบใด  (NO หรือ NC) แต่ในการนำอุปกรณ์จริงมาต่อเข้า PLC จะต้องให้ Contact ทั้งหมดเป็นแบบปกติเปิดเท่านั้น (Normally Open)

และให้เขียนโปรแกรม PLC ด้วยภาษา LAD โดยมี Input และ Output ตามที่ต่อวงจรไฟฟ้าจริง ปกติปิดในวงจรจริง ก็ใหเขียนโปรแกรมเป็น ปกติปิดด้วย ( --]/[--)

2.     Coil ของ Magnatic Contactor ( K ) จะต้องเป็น Coil ที่รองรับแรงดันไฟฟ้า 24V เท่านั้น หรือควบคุมผ่าน Relay 24V อีกชุดก็ได้

การออกแบบวงจรควบคุมมมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยโปรแกรม PLC แบบ Jogging

จากรูปภาพแสดงการควบคุมมอเตอร์ ให้ออกแบบวงจรควบคุมมอเตอร์แบบ Jogging

                จากที่เราเคยฝึกต่อวงจรควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยคอนแทรกเตอร์วงจร Jogging ไปแล้วนั้น ให้นำรูปแบบวงจรควบคุม เดิมมาเขียนใหม่เป็นวงจรควบคุมด้วย PLC ดังรูป

1.             ขั้นตอนที่ 1 นำวงจรควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าแบบ Joggimg มาหมุนให้นอนลง

2.             ขั้นตอนที่ 2  กำหนดค่า Address  ให้กับวงจร แทน สัญลักษณ์ Fuse และ Pushbutton Switch

INPUT                                                                OUTPUT

F1           แทนด้วย                I0.0                        K1          แทนด้วย                Q4.0

        F2           แทนด้วย                I0.1                        K2          แทนด้วย                Q4.1

        S1           แทนด้วย                I0.2

S2           แทนด้วย                I0.3

S3           แทนด้วย                I0.4

                3. ขั้นตอนที่ 3 เขียนวงจรให้เป็นในรูปแบบของ  LADDER Diagram.

4. ขั้นตอนที่ 4 เปลี่ยน Simbol กำหนดตัวแปรของ Fuse, Pushbutton และ Magnatic Contactor เป็น Address 

5. ขั้นตอนที่ 5 โหลดโปรแกรม PLC S7-300 เข้าไปในโปรแกรม SPS-Visu และกด RUN เพื่อตรวจสอบการทำงาน ถ้าทำงานไม่ไดตามเงื่อนไขที่กำหนด ให้ตรวจสอบ และแก้ไขโปรแกรมใหม่แล้วโหดเพื่อตรวจสอบอีกครั้ง ... จนกว่าจะได้ตามเงื่อนไข แล้วจึงโหลดเข้า PLC  Hardware เพื่อใช้งานต่อไป

                   6. ขั้นตอนที่ 6 เมื่อทดลองโปรแกรมสมบูรณ์แล้ว ให้ ต่อวงจรอุปกรณ์ Input และ Output เข้ากับเครื่อง PLC Hardware ตามรูป แล้ว Download โปรแกรม จาก S7-300 ลงใน PLC Hardware กด RUN ที่ Hardware กดปุ่ม ที่ Input ตรวจสอบการทำงานอีกครั้ง แล้วทดลองตามเงื่อนไขที่กำหนด

การออกแบบวงจรควบคุมมมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยโปรแกรม PLC แบบ Reversing after Stop

จากรูปภาพแสดงการควบคุมมอเตอร์ ให้ออกแบบวงจรควบคุมมอเตอร์แบบ Reversing after Stop

                จากที่เราเคยฝึกต่อวงจรควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยคอนแทรกเตอร์วงจร Reversing after Stop ไปแล้วนั้น ให้เรานำรูปแบบวงจรควบคุมแบบเดิม มาออกแบบใหม่เป็นวงจรควบคุมด้วย PLC ดังรูป

ขั้นตอนที่ 1 เหมือนวงจรข้างต้น ให้นำวงจรควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าแบบ Reversing after Stop มาหมุนให้นอนลง

ขั้นตอนที่ 2  กำหนดค่า Address  ให้กับวงจร แทน สัญลักษณ์ Fuse และ Pushbutton Switch

INPUT                                                                OUTPUT

F1           แทนด้วย                I0.0                        K1          แทนด้วย                Q4.0

        F2           แทนด้วย                I0.1                        K2          แทนด้วย                Q4.1

        S1           แทนด้วย                I0.2                        H1          แทนด้วย                Q4.2

S2           แทนด้วย                I0.3                        H2          แทนด้วย                Q4.3

S3           แทนด้วย                I0.4                        H3          แทนด้วย                Q4.4

                ขั้นตอนที่ 3 เขียนวงจรให้เป็นในรูปแบบของ  LADDER Diagram.

ขั้นตอนที่ 4 เปลี่ยน Simbol กำหนดตัวแปรของ Fuse, Pushbutton และ Magnatic Contactor เป็น Address 

ขั้นตอนที่ 5 โหลดโปรแกรม PLC S7-300 เข้าไปในโปรแกรม SPS-Visu และกด RUN เพื่อตรวจสอบการทำงาน ถ้าทำงานไม่ไดตามเงื่อนไขที่กำหนด ให้ตรวจสอบ และแก้ไขโปรแกรมใหม่แล้วโหดเพื่อตรวจสอบอีกครั้ง ... จนกว่าจะได้ตามเงื่อนไข แล้วจึงโหลดเข้า PLC  Hardware เพื่อใช้งานต่อไป

ขั้นตอนที่ 6 เมื่อทดลองโปรแกรมสมบูรณ์แล้ว ให้ ต่อวงจรอุปกรณ์ Input และ Output เข้ากับเครื่อง PLC Hardware ตามรูป แล้ว Download โปรแกรม จาก S7-300 ลงใน PLC Hardware กด RUN ที่ Hardware กดปุ่ม ที่ Input ตรวจสอบการทำงานอีกครั้ง แล้วทดลองตามเงื่อนไขที่กำหนด 

การออกแบบวงจรควบคุมมมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยโปรแกรม PLC แบบ Direct Reversing (Plugging)

จากรูปภาพแสดงการควบคุมมอเตอร์ ให้ออกแบบวงจรควบคุมมอเตอร์แบบ Direct Reversing (Plugging)

                จากที่เคยฝึกต่อวงจรควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยคอนแทรกเตอร์วงจร Direct Reversing (Plugging) ไปแล้วนั้น ให้นำรูปแบบวงจรควบคุมแบบเดิม มาออกแบบใหม่เป็นวงจรควบคุมด้วย PLC ดังรูป

ขั้นตอนที่ 1 เหมือนวงจรข้างต้น ให้นำวงจรควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าแบบ Direct Reversing (Plugging) มาหมุนให้นอนลง

ขั้นตอนที่ 2  กำหนดค่า Address  ให้กับวงจร แทน สัญลักษณ์ Fuse และ Pushbutton Switch

INPUT                                                                OUTPUT

F1           แทนด้วย                I0.0                        K1          แทนด้วย                Q4.0

        F2           แทนด้วย                I0.1                        K2          แทนด้วย                Q4.1

        S1           แทนด้วย                I0.2                       

S2           แทนด้วย                I0.3                       

S3           แทนด้วย                I0.4                       

                ขั้นตอนที่ 3 เขียนวงจรให้เป็นในรูปแบบของ  LADDER Diagram.

ขั้นตอนที่ 4 เปลี่ยน Simbol กำหนดตัวแปรของ Fuse, Pushbutton และ Magnatic Contactor เป็น Address 

ขั้นตอนที่ 5 โหลดโปรแกรม PLC S7-300 เข้าไปในโปรแกรม SPS-Visu และกด RUN เพื่อตรวจสอบการทำงาน ถ้าทำงานไม่ไดตามเงื่อนไขที่กำหนด ให้ตรวจสอบ และแก้ไขโปรแกรมใหม่แล้วโหดเพื่อตรวจสอบอีกครั้ง ... จนกว่าจะได้ตามเงื่อนไข แล้วจึงโหลดเข้า PLC  Hardware เพื่อใช้งานต่อไป

ขั้นตอนที่ 6 เมื่อทดลองโปรแกรมสมบูรณ์แล้ว ให้ ต่อวงจรอุปกรณ์ Input และ Output เข้ากับเครื่อง PLC Hardware ตามรูป แล้ว Download โปรแกรม จาก S7-300 ลงใน PLC Hardware กด RUN ที่ Hardware กดปุ่ม ที่ Input ตรวจสอบการทำงานอีกครั้ง แล้วทดลองตามเงื่อนไขที่กำหนด 

.

.

.

.